伺服行星減速器的特點(diǎn)和行星減速器的使用

行星減速器的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)有：行星輪、太陽(yáng)輪、外齒圈.

   由于結(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速較小為3，較大一般不超過(guò)10，常見減速比為3.4.5.6.8.10.減速器級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3級(jí)，但有些大型減速器比定制減速器減速4級(jí).

   與其他減速器相比，行星減速器具有高剛度、高精度（單級(jí)1分以內(nèi)）、高傳動(dòng)效率（單級(jí)97%-98%）、高扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn).

   由于這些特點(diǎn)，大多數(shù)行星減速器安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，以降低速度，提高扭矩，匹配慣性.

   額定輸入速度較高為18000rpm(與減速器本身的大小有關(guān)，減速器越大，額定輸入速度越?。I(yè)行星減速器的輸出扭矩一般不超過(guò)2萬(wàn)Nm,超大扭矩行星減速器可實(shí)現(xiàn)1萬(wàn)Nm以上.工作溫度一般為-25℃到100℃改變潤(rùn)滑脂可以改變其工作溫度.

   行星減速器的幾個(gè)概念：

   等級(jí)：行星齒輪套數(shù).由于一套星齒輪不能滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要2套或3套來(lái)滿足較大傳動(dòng)比的要求.由于星齒輪數(shù)量的增加，2級(jí)或3級(jí)減速器的長(zhǎng)度增加，效率降低.

   回程間隙：固定輸出端，順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)輸入端，產(chǎn)生額定扭矩 -當(dāng)扭矩為%時(shí)，減速器輸入端有一個(gè)小角位移，即回程間隙.單位是"分",一度六十分之一.也叫背隙.

   行星減速器是一種應(yīng)用廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其他*減速器媲美，但具有工業(yè)產(chǎn)品的價(jià)格，廣泛應(yīng)用于工業(yè)場(chǎng)所。

   減速器體積小，重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低。它具有功率分流和多齒嚙合的特點(diǎn)。較大輸入功率104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石化、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、武器、航空航天等行星系列新品種WGN定軸傳動(dòng)減速器，WN子母齒輪傳動(dòng)減速器和彈性均載少齒差減速器。

行星減速器是一種通用性廣泛的新型減速器，采用內(nèi)齒輪20CvMnT碳淬火和磨牙。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小、輸出扭矩大、速比高、效率高、性能安全可靠等特點(diǎn)。本機(jī)主要用于塔式起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，也可作為起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)的配套部件。