RV減速器：RV傳動(dòng)系統(tǒng)是一種新型流行的傳動(dòng)系統(tǒng)。它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)系統(tǒng)的基石上發(fā)展起來(lái)的。它不僅解決了一般針擺傳動(dòng)系統(tǒng)的缺點(diǎn)，而且具有體積小、總重量輕、傳動(dòng)比范圍大、使用時(shí)間長(zhǎng)、精度始終保持、效率高、傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定等一系列優(yōu)點(diǎn)。它越來(lái)越受到世界各地的廣泛關(guān)注。RV減速器由擺線針減速器和大行星固定支架組成，具有體積小、抗沖擊性強(qiáng)、扭矩大、定位精確、振動(dòng)小、傳動(dòng)比大等優(yōu)點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于關(guān)節(jié)機(jī)器人、數(shù)控加工中心、治療檢測(cè)設(shè)備、衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。與服務(wù)機(jī)器人中常見的諧波傳動(dòng)不同，它具有更高的疲勞強(qiáng)度、彎曲應(yīng)變和使用壽命，回差精度穩(wěn)定。隨著運(yùn)動(dòng)和健身精度的顯著降低，世界上許多精密機(jī)械加工服務(wù)機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)的使用RV因此，這種減速器RV在優(yōu)秀的服務(wù)機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)中，減速器逐漸取代了行星減速器的發(fā)展趨勢(shì)。

行星減速器：行星減速器是一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)與齒箱外殼密切相關(guān)的關(guān)鍵是由外部驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的太陽(yáng)能傳動(dòng)齒輪。行星減速器由三個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪組成，其值取決于輸出軸、內(nèi)齒環(huán)和太陽(yáng)能齒支撐點(diǎn)；當(dāng)輸入側(cè)驅(qū)動(dòng)力促進(jìn)太陽(yáng)能齒時(shí)，可以促進(jìn)行星減速器的均勻速度，遵循關(guān)鍵的均勻速度，大行星的旋轉(zhuǎn)促進(jìn)了連接到托盤批發(fā)輸出軸的輸出驅(qū)動(dòng)力。利用傳動(dòng)齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)(電機(jī))的速度降低到所需的速度，并獲得相對(duì)較大的扭矩。利用傳動(dòng)齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（電機(jī)）的速度減速到所需的速度，并獲得相對(duì)較大的扭矩。行星減速器是深圳陳莊機(jī)電安裝工程等用于傳輸驅(qū)動(dòng)力和主題活動(dòng)的精密減速器PGM湖北行星減速器、行星減速器等。傳動(dòng)比可準(zhǔn)確到0.1轉(zhuǎn)-0.5轉(zhuǎn)/分鐘。

諧波減速器是一種諧波傳動(dòng)工業(yè)設(shè)備。諧波傳動(dòng)機(jī)械設(shè)備包括諧波網(wǎng)絡(luò)加速器和行星減速器。諧波減速器的關(guān)鍵包括：剛輪、軟輪、滾動(dòng)軸承和波生產(chǎn)器，其中剛輪的齒數(shù)略大于軟輪。波生產(chǎn)器的長(zhǎng)度大于未變形的軟輪內(nèi)圓直徑：當(dāng)波生產(chǎn)器放入軟輪外螺紋時(shí)，迫使軟輪導(dǎo)致彈性變形和扁平圓，軸軟輪傳動(dòng)齒輪插入剛輪齒槽，形成完全齒合狀態(tài)；短軸二輪傳動(dòng)齒輪完全不接觸，處于松弛狀態(tài)。齒合在松弛的整個(gè)過(guò)程中嚙合或嚙合。波生產(chǎn)器不斷旋轉(zhuǎn)時(shí)，迫使軟輪不斷變形，使二輪傳動(dòng)齒輪在嚙合、嚙合、嚙合、松弛過(guò)程中不斷改變操作狀態(tài)，導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)健身錯(cuò)誤，確保主動(dòng)波生產(chǎn)器和軟輪的運(yùn)動(dòng)健身傳輸。