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減速器是一種可以改變速度和輸出扭矩的變速器設(shè)備,可以提供不同尺寸的扭矩和高低速度。減速器的轉(zhuǎn)速比=輸入轉(zhuǎn)數(shù)/輸出轉(zhuǎn)數(shù),如果轉(zhuǎn)速比為75,則輸出力矩約為輸入力矩的75倍。
大多數(shù)減速器的轉(zhuǎn)速比是固定的,但也有可調(diào)的,比如汽車上的可調(diào)減速器。減速器的輸出功率不會無緣無故變化。根據(jù)能量守恒定律,其部分能量變成熱能消耗,減速器的工作效率一般在60%-98%之間。
(R減速機(jī)配電機(jī)系列)
如果減速速場合使用減速器,只能單獨(dú)使用普通低速電機(jī)嗎?還是使用伺服電機(jī)?當(dāng)然,單獨(dú)使用普通低速電機(jī)是不可能的,因?yàn)椋?/p>
1. 速度一般不能達(dá)到:一般情況下,減速器的轉(zhuǎn)數(shù)比可低至3:1甚至更小,也可高于170:1甚至更大。例如,當(dāng)普通電機(jī)轉(zhuǎn)速為1300轉(zhuǎn)/分時,減速器的輸出轉(zhuǎn)速可高達(dá)450轉(zhuǎn)或更大,也可低至7.5轉(zhuǎn)或更小。普通電機(jī)變速范圍這么大嗎?即使是多級變速電機(jī),較快的2級電機(jī)轉(zhuǎn)速約為2800-2900轉(zhuǎn)/分,較低的12級電機(jī)轉(zhuǎn)速約為450-500轉(zhuǎn)/分。如果只需要十幾轉(zhuǎn)/分的速度,普通電機(jī)就做不到了。
2. 普通電機(jī)扭矩一般不能滿足:低速負(fù)荷設(shè)備一般需要較大的扭矩(如貨梯、卷繞機(jī)等)。即使普通電機(jī)的速度符合要求,扭矩也往往不能滿足要求。
(S減速機(jī)配電機(jī)系列)
在低速場合,只能使用一個交流伺服電機(jī)嗎?這個問題必須分為具體情況:
使用交流伺服器進(jìn)行低速運(yùn)行不是問題,但速度負(fù)荷要求與普通低速電機(jī)相同,扭矩不符合要求,如果兩者都能滿足要求,當(dāng)然是首選。如果扭矩不符合要求,則有不同的配置方案:A. 大功率交流伺服裝備,B. 小功率交流伺服裝置 減速機(jī)方案的優(yōu)缺點(diǎn):B該方案適用于對位置精度沒有特殊要求的情況。成本相對較低,性價比優(yōu)勢明顯。A方案適用于高位置精度要求。雖然成本較高,但精度有保證;
B方案中小功率交流伺服裝置 減速器方案,由于減速器獨(dú)特的結(jié)構(gòu)缺陷(機(jī)械齒輪間隙),不可避免地會造成一定范圍的精確誤差。這兩種方案各有優(yōu)缺點(diǎn),用戶應(yīng)根據(jù)具體情況、技術(shù)要求、資金數(shù)量等因素確定較終方案。
說說伺服電機(jī)在正常情況下如何選擇減速器?這個問題很難解釋清楚。我們舉個例子更容易理解。比如我手里有一個功率是800W如果電機(jī)想安裝減速器,如何選擇?
(F減速機(jī)配電機(jī)系列實(shí)物圖)
選擇時要注意:
1. 首先,我們必須明白,我們的負(fù)載設(shè)備的額定扭矩小于減速器的額定輸出扭矩,否則減速器將無法轉(zhuǎn)動負(fù)載;
2. 其次,我們的減速比不能太小。判斷方法是伺服電機(jī)的額定功率乘以減速比大于負(fù)載扭矩。
3. 最后,當(dāng)扭矩滿足設(shè)計(jì)要求時,精度控制也應(yīng)滿足設(shè)計(jì)要求。
正因?yàn)槿绱?,兩者都是一起使用的。電機(jī)通常與減速器一起銷售,但有時其中一個壞了,你必須再次購買,要么購買與原來相同的,要么根據(jù)原來的比例和其他參數(shù)購買。例如R67-23-DRS132-4-M這種組合,就是R67減速器23減速比1324級M1安裝的電機(jī)有很多組合,這取決于您對減速器和電機(jī)的需求。
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