各種減速器 應(yīng)用于各種技術(shù)領(lǐng)域，如工業(yè)級智能機器人和工作中的機械設(shè)備。包括圓柱形外殼、在外殼內(nèi)搖晃的擺動齒輪和用于搖晃齒輪的發(fā)動機曲軸組裝的減速器。

設(shè)計方案工作人員可以根據(jù)公布的技術(shù)設(shè)計各種減速器，從而滿足消費者需求的特點 ( 如轉(zhuǎn)距、傳動比 )。如果設(shè)計方案工作人員響應(yīng)消費者的各種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計方案和減速器，設(shè)計方案工作人員必須對減速器的各種部件進行設(shè)計方案計算，并制作各種工程圖紙。這將導(dǎo)致過度的制定。

在過去的設(shè)計方案技術(shù)中，當(dāng)設(shè)計方案工作人員設(shè)置在旋轉(zhuǎn)中心軸以預(yù)定的傳動比旋轉(zhuǎn)到輸出部，并將驅(qū)動力傳輸?shù)捷敵霾康陌l(fā)動機曲軸的減速器相關(guān)時，設(shè)計方案工作人員為幾個減速器設(shè)計了一個特殊的傳動齒輪。因此，它將被制成一個巨大類型的傳動齒輪。本產(chǎn)品的發(fā)明者對各種減速器的設(shè)計方案進行了科學(xué)研究，發(fā)現(xiàn)具有相同變位系數(shù)和變位系數(shù)的傳動齒輪可用于導(dǎo)出部的旋轉(zhuǎn)中心軸和發(fā)動機曲軸組裝中間的幾個不同間距的減速器。在執(zhí)行方法中，有兩個具有相同變位系數(shù)和相同變位系數(shù)的傳動齒輪。

圖 1A 和圖 1B 顯示減速器 100。1A 是減速器 100 的剖視圖。1B 是減速器 100 的側(cè)面圖。參考圖 1A 和圖 1B 表示減速器 100。[0026] 減速器 100 包括外殼 200，齒輪 300 及其三個發(fā)動機曲軸組裝 400( 參考圖 1B ：圖1A 顯示三個發(fā)動機曲軸組裝 400 中的一個 )。殼筒 200 用于幫助齒輪部 300 和三個發(fā)動機曲軸組裝 400。在本實施方法中，第 1 減速器以減速器 100 為例。

外殼 200 包括外殼 210、齒輪架 220 及其2個主滾動軸承 230。齒輪架 220 配備在外筒 210 內(nèi)。兩個主滾動軸承 230 配備在外筒 210 和齒輪架 220 中間。兩個主滾動軸承230 可以使外筒 210 和齒輪架 220 中間相對旋轉(zhuǎn)健身運動。在本實施方法中，第 1 導(dǎo)出部以外筒 210 和齒輪架 220 為例。

圖 1A 表示設(shè)置為2個主滾動軸承 230 旋轉(zhuǎn)中心軸的主軸 FMX。 主軸線被外筒部 210 和齒輪架部 220 包圍FMX。如果外筒部 210 固定不動，齒輪架部 220 繞主軸線 FMX 旋轉(zhuǎn)。如果齒輪架部 220 固定不動，則外筒部 210 繞主軸 FMX 旋轉(zhuǎn)。也就是說，外筒 210 和齒輪架 220 中的一個可以相對于外筒 210 和齒輪架 220 中的另一個繞主軸 FMX 相對地轉(zhuǎn)動。在本執(zhí)行方法中，第 1 主軸線由主軸線 FMX 示例。設(shè)計方案工作人員可授予外筒部 210 各種外觀。

圖 1A 表示傳輸軸 FTX。傳遞軸線 FTX 主軸線 FMX 平行是平行面。發(fā)動機曲軸 410 繞傳輸軸 FTX 轉(zhuǎn)動1A 用圖下標(biāo)記 L1表示傳輸軸 FTX 和主軸線 FMX 中間的間距。在本實施方法中，第 1 發(fā)動機曲軸組裝體以三個發(fā)動機曲軸組裝體 400 為例。第 1 傳動軸通過傳動軸 FTX 示例L1 例示。

若對參考圖 1A表示減速器 100及參考圖 2A表示減速器 100A一般來說，中間齒輪軸 GS1 齒數(shù)與傳動齒輪 430 齒數(shù)之和GS2 的齒數(shù)和傳動齒輪 430A 齒數(shù)之和不同。如果設(shè)計方案工作人員對減速器 100，100A 如果將變位系數(shù)分別設(shè)置為零，則使用以下公式主要表示從主軸到傳輸軸的間距和齒數(shù)之和。

設(shè)計方案工作人員將變位系數(shù)設(shè)置為1.5并將變位系數(shù)設(shè)置為零時的齒數(shù)之和與從主軸到傳輸軸的間距相關(guān)。

如果設(shè)計方案工作人員對減速器 100 中間齒輪軸 GS1 從主軸線 FMX 傳輸軸線 FTX 的間距 L1 被設(shè)置為“40.50mm。如果設(shè)計方案工作人員對減速器 100A 中間齒輪軸 GS2 的齒數(shù)和傳動齒輪 430A 的齒數(shù)之和設(shè)置為60 X 傳輸軸線 STX 的間距 L2 被設(shè)置為“45.00mm”。