RV減速機：RV傳動是一種新興的傳動。它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展起來的。它不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且具有體積小、重量輕、傳動比大、使用壽命長、精度穩(wěn)定、效率高、傳動穩(wěn)定等一系列優(yōu)點。越來越受到國內外的廣泛關注。RV減速器由擺線針輪和行星支架組成，體積小，抗沖擊性強，扭矩大，定位精度高、振動小、減速比大等優(yōu)點廣泛應用于工業(yè)機器人、機床、醫(yī)療檢測設備、衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領域。它比機器人中常用的諧波傳動具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，回差精度穩(wěn)定。與諧波傳動不同，隨著使用時間的增加，運動精度將顯著降低。因此，世界上許多國家主要使用高精度機器人傳動RV因此，這種減速器RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。

RV減速器示意圖

行星減速器：行星減速器是一種傳輸機構，其結構由內齒環(huán)緊密結合在齒箱殼體上。環(huán)齒中心有一個由外部動力驅動的太陽齒輪。兩者之間有一組由三個齒輪等分組合在托盤上的行星齒輪組。該組行星齒輪在此期間依靠輸出軸、內齒環(huán)和太陽齒支撐漂??；當輸入側動力驅動太陽齒時，可以驅動行星齒輪自轉，沿著內齒環(huán)的軌跡沿著中心旋轉。行星旋轉驅動連接到托盤輸出軸的輸出功率。使用齒輪轉換器將電機（電機）的旋轉數(shù)減速到所需的旋轉數(shù)，并獲得較大的扭矩。行星減速器是一種精密減速器，如深圳東馬機電PGM行星減速器、湖北行星減速器等。減速比可精確到0.1轉-0.5轉/分鐘。

諧波減速器：諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器四者，四者缺一不可，其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。波發(fā)生器的長度比未變形的柔輪內圓直徑大：當波發(fā)生器裝入柔輪內圓時，迫使柔輪產生彈性變形而呈橢圓狀，使其長軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內，成為完全嚙合狀態(tài)；短軸處的兩輪齒完全不接觸，處于分離狀態(tài)。從嚙合到分離的過程處于嚙合或嚙合狀態(tài)。當波發(fā)生器連續(xù)旋轉時：迫使軟輪不斷變形，使兩輪齒在嚙合、嚙合、嚙合、分離過程中不斷改變工作狀態(tài)，產生所謂的錯齒運動，實現(xiàn)主動波發(fā)生器和軟輪的運動傳輸。

諧波減速器示意圖

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