減速器一般用于低速、高扭矩的傳動設(shè)備。高速運行的電機、內(nèi)燃機或其他動力通過輸入軸上的小齒輪與輸出軸上的大齒輪嚙合，達(dá)到減速的目的。普通減速器也有幾對齒輪，原理相同，達(dá)到理想的減速效果。

齒輪減速器的特點是傳輸功率時可分流功率；同時，輸入軸與輸出軸具有同軸性，即輸出軸與輸入軸設(shè)置在同一主軸上。因此，齒輪減速器傳動已被用作各種機械傳動系統(tǒng)中的增速器和變速器，而不是普通齒輪傳動。

減速器相對較大，可以實現(xiàn)運動的合成和分解。只要正確選擇齒輪傳動的類型和齒輪匹配方案，就可以使用幾個齒輪來獲得較大的傳動比。齒輪減速器變速器僅用于傳輸運動，其傳動比可達(dá)數(shù)千。需要指出的是，當(dāng)傳動比較大時，齒輪傳動仍然可以保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小的優(yōu)點。此外，它還可以實現(xiàn)運動的合成和分解，以及各種速度變化的復(fù)雜運動。

齒輪減速器體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載力大。由于齒輪傳動具有動力分流，中心輪形成同軸傳動，合理應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪副，齒輪傳動結(jié)構(gòu)可以非常緊湊。此外，由于多個齒輪均勻分布在中心輪周圍，以共同分擔(dān)負(fù)載，每個齒輪的負(fù)載較小，允許使用較小的模量。

同軸減速器此外，該結(jié)構(gòu)充分利用了內(nèi)嚙合的大承載能力和內(nèi)齒圈本身的允許體積，有利于減小外尺寸，使其體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大。一般來說，齒輪傳動的外觀尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動的1/2~1/5(即在相同的載荷條件下)

齒輪減速機傳動效率由于齒輪傳動結(jié)構(gòu)的對稱性，即它具有幾個均勻分布的輪，作用在中心輪和旋轉(zhuǎn)臂軸承上的反作用力可以相互平衡，從而有助于提高傳動效率。在適當(dāng)?shù)膫鲃臃绞竭x擇和合理的結(jié)構(gòu)布置條件下，效率可達(dá)0.97~0.99。