行星減速器( Planetary GearBox）是伺服減速機的一種。

它是一種傳動齒輪預制構(gòu)件，在運動控制系統(tǒng)中連接伺服驅(qū)動電機電機和使用負載。

如下圖所示所表明，右邊是驅(qū)動力鍵入，聯(lián)接伺服驅(qū)動器電機電機電機；左邊是導出來軸，聯(lián)接工業(yè)設(shè)備工業(yè)設(shè)備負荷。

工業(yè)設(shè)備運輸自動控制系統(tǒng)中行星減速器的作用包括：

· 傳動電機驅(qū)動力和扭距；

· 傳動和配對驅(qū)動力減速比；

·

從內(nèi)部結(jié)構(gòu)來看，如下圖所示，行星減速器可能由電機側(cè)（鍵入側(cè)）滾珠軸承、電機側(cè)法蘭、鍵入軸、行星減速機組、導出軸、導出側(cè)（負載側(cè)）法蘭和負載側(cè)滾珠軸承組成。

在這里，一系列預制構(gòu)件的中間部分是所有行星減速器盡可能配備的關(guān)鍵傳動系統(tǒng)預制構(gòu)件：

- 行星減速機組 -

可以看出，在行星減速機組的結(jié)構(gòu)中，沿減速器殼管螺紋有幾個傳動齒輪，重點圍繞一個關(guān)鍵傳動齒輪。此外，在行星減速機運行過程中，隨著關(guān)鍵傳動齒輪的勻速旋轉(zhuǎn)，附近的許多傳動齒輪也將關(guān)注關(guān)鍵傳動齒輪"勻速轉(zhuǎn)動"。由于關(guān)鍵傳動系統(tǒng)部分的規(guī)劃設(shè)計與太陽系行星中的大行星非常相似，因此這種減速器被稱為"行星減速機"。

關(guān)鍵傳動齒輪通常被稱為"太陽輪"，按鍵入軸驅(qū)動由鍵入端伺服驅(qū)動的電機電機旋轉(zhuǎn)。

圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的幾個關(guān)鍵傳動齒輪被稱為"大行星輪"，一側(cè)與太陽輪牙齒咬合，另一側(cè)與減速器外殼內(nèi)腔上的圓形傳動齒輪牙齒咬合，根據(jù)太陽輪輸送回家，并根據(jù)導出軸將驅(qū)動力輸送到負載端。

在所有正常工作任務(wù)中，大行星輪的關(guān)鍵是緊緊圍繞太陽輪"勻速轉(zhuǎn)動"運行軌道是減速器外殼內(nèi)腔上的圓形內(nèi)傳動齒輪。

當太陽輪在伺服驅(qū)動電機電機的推動下旋轉(zhuǎn)時，與大行星輪的牙齒咬合效應促進大行星輪的勻速旋轉(zhuǎn)；此外，由于大行星輪的另一側(cè)與減速器外殼內(nèi)腔上的圓形傳動齒輪的牙齒咬合，大行星輪將沿著與太陽輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在圓形傳動齒輪上旋轉(zhuǎn)，導致關(guān)鍵點緊密圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)"勻速轉(zhuǎn)動"健身運動。

通常，每個行星減速器都會產(chǎn)生幾個大的行星輪，在輸入軸和太陽輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的預期效果下，除了關(guān)鍵關(guān)注關(guān)鍵太陽輪旋轉(zhuǎn)，共同承擔和傳輸減速器的導出驅(qū)動力。

可以看出，行星減速器的電機側(cè)輸入減速比（即太陽輪的傳動比）高于負載側(cè)導出的減速比（即大行星輪的關(guān)鍵點緊密圍繞太陽輪的勻速轉(zhuǎn)速），這就是為什么它被稱為"減速器（Reducer）"的緣故。

電機驅(qū)動側(cè)與負載導出側(cè)中間的減速比指標值稱為行星減速器的傳動比，通稱"傳動比"，英文字母表通常用于產(chǎn)品型號" i " 表明，它是一種營銷策略，將圓形傳動齒輪與太陽輪的型號規(guī)格（直徑或齒數(shù)）進行比較。一般來說，單極減速齒輪組的行星減速器傳動比通常為 3 ~ 10 中間；減速比超過 10 以上的行星減速器，盡量采用二級(或以上)行星減速器減速。

在所有正常運行中，導出行星減速器

· 減速比 = 推動側(cè)(電機側(cè))減速比 傳動比i；

· 轉(zhuǎn)距 = 電機側(cè)鍵入轉(zhuǎn)矩 X 減速比 i ；

例如，伺服驅(qū)動器電機與驅(qū)動側(cè)（電機側(cè)）連接的減速比為 3000 RPM，此時，如果使用傳動比為 4 的行星減速器，則減速器負載側(cè)（出口側(cè)或工業(yè)設(shè)備應用端）的出口減速比僅為電機的 1/4，即 750 RPM；此外，行星減速器在其負載側(cè)的導出距離將確保電機側(cè)輸入 4 倍，即如果您想在減速器負載側(cè)（工業(yè)設(shè)備應用端）獲得 120 Nm 轉(zhuǎn)距導出，鍵入端伺服驅(qū)動電機電機只有 30 Nm 轉(zhuǎn)距導出專業(yè)技能。

與所有運監(jiān)傳動機構(gòu)一樣，行星減速器在運監(jiān)工業(yè)設(shè)備中的應用也必須充分考慮其傳動系統(tǒng)的高效率、彎曲應變和精度。

由于操作過程中旋轉(zhuǎn)齒數(shù)較多，傳動齒輪咬合的總接觸面積也很大。因此，與一般固定齒輪減速器相比，行星減速器具有較高的驅(qū)動力傳輸速率，并具有較強的轉(zhuǎn)距驅(qū)動力導出專業(yè)技能。此外，它

通常伺服驅(qū)動電機電機行星減速器的傳動系統(tǒng)可以保證 97%以上，背隙一般小于 3 arcmin，彎曲應變可達 3 Nm/arcmin 甚至更好。

最后，讓大家根據(jù)一組短視頻快速了解行星減速器是如何工作的。