伺服行星減速器的特點和行星減速器的使用

行星減速器的主要傳動結(jié)構(gòu)有：行星輪、太陽輪、外齒圈.

由于結(jié)構(gòu)原因，單級減速較小為3，較大一般不超過10，常見減速比為：3.4.5.6.8.10,減速器級數(shù)一般不超過3級，但有些大減速器比定制減速器減速4級.

與其他減速器相比，行星減速器具有高剛度、高精度(單級1分以內(nèi))、高傳動效率(單級97%-98%)、高扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點.

由于這些特點，大多數(shù)行星減速器安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，以降低速度，提高扭矩，匹配慣性.

減速器額定輸入轉(zhuǎn)速較高18000rpm（與減速器本身的大小有關(guān)，減速器越大，額定輸入速度越?。┮陨?，工業(yè)行星減速器的輸出扭矩一般不超過2000Nm,超大扭矩行星減速星減速器可以實現(xiàn)10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃改變潤滑脂可以改變其工作溫度.

行星減速器的幾個概念:

級數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套星齒輪不能滿足較大的傳動比，有時需要2套或3套來滿足較大傳動比的要求.由于星齒輪數(shù)量的增加，2級或3級減速器的長度會增加，效率會降低.

回程間隙：固定輸出端，順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)輸入端，產(chǎn)生額定扭矩 -2當(dāng)扭矩為%時，減速器輸入端有一個小角位移，即回程間隙.單位是"分",一度六十分之一.也叫背隙.

行星減速器是一種應(yīng)用廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其他*減速器相媲美，但具有工業(yè)產(chǎn)品的價格，廣泛應(yīng)用于工業(yè)場所。

減速器體積小，重量輕，承載能力高，使用壽命長，運行平穩(wěn)，噪音低。具有功率分流和多齒嚙合的特點。較大輸入功率104kW。適用于起重運輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石化、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、武器、航空航天等行星系列新品種WGN定軸傳動減速器，WN子母齒輪傳動減速器和彈性均載少齒差減速器。

行星減速器是一種通用性廣泛的新型減速器，采用內(nèi)齒輪20CvMnT碳淬火和磨牙。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小、輸出扭矩大、速比高、效率高、性能安全可靠等特點。本機(jī)主要用于塔式起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，也可作為起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)的配套部件。